TUNGA — İnsansız Kara Aracı

Hakkında

Odak

Rampa, engel, dar koridor, tabela okuma ve hedef görevlerinden oluşan yarışma parkurunu tek araçla ve tek yazılımla tamamlamak. Araç, değişen ışıkta ve tozlu zeminde de çevresini doğru algılamalı; operatör istediği an kontrolü devralabilmeli ve hiçbir yazılım hatası aracı güvensiz bir duruma sokmamalı.

Yaklaşım

TUNGA'da iş bölümü net: bir bilgisayar sürüşü, görev yönetimini ve tareti, diğeri 360° lidar ve stereo kamerayla algılamayı üstleniyor. Otonom sürüşte yol planlama ile kendi geliştirdiğimiz koridor sürücüsü birlikte çalışıyor. Tahrik ayrı mikrodenetleyicilerde; son söz her zaman donanımda: acil durdurma, kumandadan otonom anahtarı, haberleşme zaman aşımı ve bağımsız bekçi zamanlayıcısı. Operatör canlı kamera, harita ve sistem sağlığını aracın web arayüzünden izliyor. Aracın üstündeki hava savunma sistemi MERGEN'in ve v3 tasarımın yeni nesil tareti HUNTER'ın kendi proje sayfaları var.

Rol: QAYRA · Tasarım, üretim ve yazılım
Süre: 2024 — devam

Teknolojiler

Otonom sürüş
Görüntü işleme
Sensör füzyonu
Gömülü sistemler
Paletli mekanik
Uzaktan kontrol

Öne çıkanlar

TEKNOFEST 2026 · Şanlıurfa

İnsansız Kara Aracı Yarışması'nda 2.lik. 2025'te 7. olan ekip bir yılda beş basamak yükseldi.

360°

Algılama

Lidar ve stereo kamerayla çevre haritası, engel, tabela ve hedef tespiti.

Önce güvenlik

Yazılım ne yaparsa yapsın son sözü donanım söyler; acil durdurma ve bekçi zamanlayıcıları her an devrede.

MERGEN hava savunma sistemi

Aracın üstündeki hava savunma sistemi (HSS) hedefi kamerayla bulur, takip eder ve kilitlenir — ayrıntılar MERGEN sayfasında.

Ekip

Akademik danışman, kaptan ve elektrik-elektronik, makine ve yazılım ekipleri — tanışmak için qayralab.com/ekip.

v3 dış tasarım

Yeni nesil dış tasarım çalışmaları — İKA v12, İKA v13 ve tekerlekli arazi aracı; v13'ün üstündeki taret HUNTER. Üç setin görselleri medya galerisinde.